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0本实用新型公开了一种lens取料及装盘装置，涉及取料机构相关技术领域，一种lens取料及装盘装置，包括取料结构、装盘结构及用于支撑取料结构和装盘结构的支撑结构；其特征在于：所述取料结构和装盘结构均设置在支撑结构上；所述支撑结构固定在安装台上；所述支撑结构包括有取料结构支撑和装盘结构支撑，在装盘结构支撑上安装有装盘横移连接板和装盘横移连接件，装盘横移连接板上固定安装有装盘横移滑轨；所述取料结构支撑上固定安装有取料结构安装板。本实用新型在工作中避免了在取料过程中取料抓手对lens造成损坏；在取料及装盘过程中均采用气动的方式，反应迅速，定位精准，有效的提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

0本实用新型公开了一种LENS治具的上下料装置，包括上料机构、治具平台、开口和夹持气缸；开口纵向贯穿治具平台；夹持气缸有两个且分别位于开口的相对两侧；开口有两个；在传送部件的作用下上料机构能够在两个开口之间来回移动；上料机构包括放料平台、第一顶升气缸、第二顶升气缸、横向平移气缸；在横向平移气缸的作用下，治具能够滑出治具平台从而到达吸盘的所在位置完成上料；在传送部件的作用下，治具能够沿着两个开口所在直线的方向来回滑动，从而完成取料需要；在第一顶升气缸、第二顶升气缸和夹持气缸的相对配合下，实现满载治具的上料和空置治具的回收，构思巧妙且能够实现自动化上料，降低了工人劳动强度，提升了生产效率。