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本实用新型属于自动化设备技术领域，公开了一种自动拧螺丝设备。本实用新型提供一种自动拧螺丝设备，包括定位机构和拧紧机构，定位机构包括第一驱动件和定位组件，定位组件包括固定部和多个活动部，第一驱动件与固定部传动连接，第一驱动件通过固定部驱动活动部靠近待连接工件，每个活动部上均设置有第一定位件，多个活动部上的第一定位件的结构和/或尺寸不都相同，多个活动部择一可拆卸连接于固定部上，与固定部连接的活动部上的第一定位件用于与待连接工件上的定位结构插接配合；拧紧机构包括第二驱动件和拧紧组件，第二驱动件和拧紧组件传动连接，以驱动拧紧组件靠近或远离螺丝，拧紧组件用于驱动螺丝转动，以将其旋拧于待连接工件上。

本实用新型属于自动上料技术领域，公开了一种上料装置及上料设备。其中上料装置包括支架、驱动组件、旋转件以及吸附组件。驱动组件设置于支架；旋转件与驱动组件传动连接，驱动组件能够驱动旋转件沿Z轴上升或下降；吸附组件包括吸附件和真空发生器，真空发生器设置于支架，吸附件一端与旋转件连接，真空发生器能够使吸附件的另一端吸附工件，旋转件能够带动吸附件绕Z轴旋转。该上料装置不仅能够吸附工件沿Z轴上下移动，还能够带动工件旋转至合适的角度。该上料设备包括水平移动装置与该上料设备，水平移动装置能够驱动该上料设备沿X、Y轴水平移动，从而增大上料范围。

本实用新型属于汽车零部件制造技术领域，公开了一种翼子板固定工装，该翼子板固定工装用于按预设姿态固定翼子板，翼子板固定工装包括工作台、支架、多个限位件以及遮挡布。支架设置于工作台上。多个限位件沿预设路径设置于支架上，多个限位件被配置为对翼子板多个不同的位置进行限位，以实现按预设姿态固定翼子板。遮挡布用于遮挡翼子板。本实用新型通过多个限位件对翼子板多个不同的位置进行限位，以实现按预设姿态固定翼子板，能够使得翼子板内外两侧具有充足的操作空间，从而使得工作人员能够调整自身的站位对翼子板不同的位置进行检测，进而能够减少因对翼子板翻转或移动而造成磨损或磕碰的情况，有助于提升翼子板的良品率。

本实用新型属于汽车零部件制造技术领域，公开了一种汽车扰流板固定工装，该汽车扰流板固定工装用于固定上层板与下层板拼合形成的组合体，汽车扰流板固定工装包括架体、承托件、固定机构以及压合机构。承托件设置于架体上，承托件包括与组合体呈仿形设置的限位槽。固定机构设置于架体上，固定机构被配置为限制组合体脱离限位槽。压合机构设置于架体上并位于承托件上方，压合机构被配置为下压组合体。本实用新型由压合机构对组合体按预设压力值下压组合体，能够避免组合体受力过大而损坏的情况，进而有助于提升汽车扰流板的良品率。另外，本实用新型提供的粘接工序中人工参与度低，有助于降低工人的劳动强度。

本实用新型属于皮带封边技术领域，提出的一种刷胶设备，该刷胶设备包括胶盒和刷轮，胶盒开设有开口，刷轮设置于胶盒的内部，并能够绕自身轴线转动，刷轮具有能够部分浸没于胶水的上料位置，以及刷轮的周向侧壁的一部分能够与皮带的侧壁抵接的刷胶位置，刷胶位置处于开口处。在皮带输送的过程中，依靠皮带侧壁与刷轮的周向侧壁之间的摩擦力带动刷轮进行转动，刷轮在转动的过程中能够使胶盒中的胶水附着在刷轮的周向侧壁上，并且能够在转动过程中使胶水附着在皮带侧壁上，完成对皮带的刷胶。在该刷胶设备的作用下，不仅能够提高刷胶效率，而且还能够避免人工参与刷胶，进而能够避免胶水的刺鼻性气味对人体造成损伤。