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本实用新型公开了一种机器人生产加工用零部件摆放架，属于机器人生产加工技术领域，包括两组前支柱和两组后支柱，两组所述前支柱和后支柱的表面均通过滑动组件可调节地安装有滑套，所述前支柱和后支柱之间设置有两组侧架，所述侧架呈倾斜设置；本实用新型通过支撑辊、传送带和定位组件的配合使用，使用者可将零部件摆放于横挡条和纵挡条之间构成的放置空间内，由于传送带呈倾斜设置，使用者在外侧拿取零部件的时候，后方的零部件会在其重力作用下向外侧移动，并被挡板所阻挡限位，使得使用者始终可以拿取较外侧的零部件，避免因摆放架存在纵深而对使用者拿取零部件造成障碍，有效提升了机器人生产加工的效率。