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本发明提供基于地面机器人的智能陪护方法，包括接收待识别陪护语音指令、声纹识别、语音识别、确定智能陪护服务内容以及智能陪护。本发明的基于地面机器人的智能陪护方法，整个陪护过程无需陪护人员参与，陪护过程的触发端为接收智能陪护的目标康复病人，基于医疗疗养院中康复病人存在的行动不便，甚至出现的手脚乏力无法动弹的症状，本申请中采用无接触式的陪护语音指令来触发智能陪护，无需目标康复病人做任何肢体动作；通过对语音指令的声纹识别用于区分不同康复病人的声音以及获取对应目标康复病人信息用于指定精准的智能陪护服务内容，实现了对特定康复病人的精准且高质量的陪护，满足了一对一的智能陪护需求。