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本发明涉及电机技术领域，具体为用于驱动系统动态重构的有源反馈电机，包括若干个电机单元和连接在若干个所述电机单元输出端的传动箱，所述传动箱与若干个所述电机单元之间通过磁性联轴器传动连接，所述传动箱中的传动轴通过反馈式联轴器与输出轴传动连接；本发明通过传动箱将电机单元的动力进行整合输出，并在传动箱和输出轴之间设置了反馈式联轴器，利用输出轴和联轴器之间的转速差、传动箱和联轴器之间的转速差，就可以获得负载的增减情况，并反馈到电机单元中，控制电机单元的并联或者更替等，使得动力系统获得更合适的动力输出，并且整个系统采用桡性连接方式，传动更加平稳，动力波动小。

本发明涉及阀门技术领域，具体是带有油雾润滑密封的动态自调压密封阀，包括带有第一流道、第二流道的阀体，以及带有电磁部件的壳体，所述电磁部件驱动阀杆使所述第一流道与第二流道导通或断开，所述第一流道的通道上设置了阀座；本发明在阀门的阀塞上设置了压力反馈部件，利用第一流道中流体压力的变化，使与挤压阀杆的压阀弹簧被活塞环所挤压，因此增加了阀杆的压力，因此阀门的关闭压力随着通道中的水压而自适应的变化，避免了长期的高压状态，也能减小线圈的功率，并同时，利用压力使传递通道中的传动液与密封室中的油液进行交换，防止因长时间阀杆不动作而导致的密封液干涸，以提高密封性和润滑性。

本发明公开了一种多孔炭负载纳米金属氧化物或纳米金属材料的方法包括以下步骤：(1)先将生物质原料与氧化铝颗粒进行配比混合并熔融，炭化后得到分散有氧化铝的炭化固体；(2)再将炭化固体在保护性气氛下温度升至1600‑1800℃处理20‑24h，冷却至室温后用稀酸溶液将其浸泡40‑60min，洗净并烘干后得到短程有序且多孔的石墨化固体；(3)将石墨化固体浸泡在酚醛树脂和金属盐的混合熔融液中，取出并炭化得到所述多孔炭负载纳米金属氧化物或纳米金属材料。本发明的制备工艺简单省时，材料经济，制备的多孔炭负载纳米金属材料的比表面积均在700m2/g以上，抗压强度在25MPa左右，最高可达26.3MPa，并且可以根据实际需要调节Al2O3粒径和浸泡时间来获得特定孔径的多孔炭负载纳米金属/金属氧化物。

本发明公开了一种穿戴灵活性高的蛙人推进装置，属于水下推进装置技术领域，包括保护组件、传动组件、助力组件、调节组件，所述保护组件位于本装置的最外围，所述保护组件内设置有传动组件，所述传动组件一端设置有助力组件，所述助力组件一侧设置有调节组件，本发明科学合理，使用安全方便，使用先套设再绑紧的固定方式，提高了蛙人推进装置的穿戴灵活性与穿戴紧实性，在蛙人潜水时，可借助本装置提升行进速度，并且蛙人可通过上下摆动双腿来实现本装置推进力度的调节，采用间断性作用力来推动齿轮啮合切换的方式，使偏心柱能够高频率与挤压块接触，有利于本装置高强度推进状态的维持，使蛙人操作起来更省力。

本发明属于环氧地坪技术领域，具体的说是一种防磨损环氧地坪用打磨装置，包括本体；所述本体底部安装有打磨盘；所述本体的底部固接有一组固定架，且底部转动连接有加热滚筒；所述加热滚筒上套有保护套；所述保护套与加热滚筒之间安装有加热丝；所述加热滚筒内部开设有多组活塞腔；所述活塞腔内部滑动连接有活塞板；所述活塞板上铰接有S形活塞杆；所述S形活塞杆端部铰接有顶板；所述顶板安装在加热丝上；通过在打磨轮的前后增加有加热滚筒，可在打磨盘打磨环氧地坪之前，对地坪进行加热，使其更易于被打磨，减少打磨盘的磨损速度。