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0本实用新型公开了电机轴心加工用收料装置，包括收料传动架，收料传动架的内部转动安装有限位传动带，收料传动架的外侧固定安装有与限位传动带为传动连接的伺服驱动机组，收料传动架的顶部固定安装有与限位传动带的中部为滑动连接的复位刷板，限位传动带下料端的侧下方固定安装有与收料传动架为固定连接的曲型弧面下料板。上述方案，利用限位传动带配合复位刷板将电机轴心并排分布传送至曲型弧面下料板处，再通过曲型弧面下料板将并排分布的电机轴心依次下放至收料盒，通过设置复位刷板将杂乱放置的电机轴心进行规整分布，再通过曲型弧面下料板对电机轴心进行依次缓速下放，有效地降低了电机轴心下方受料过程中相互撞击受损的风险。

0本实用新型公开了电机轴心磨削加工用夹持装置，包括外圆磨定位装置和电机轴心，所述外圆磨定位装置底部的前侧固定安装有移动组件，所述移动组件的顶部固定安装有夹具组件。上述方案中，在外圆磨床完成对电机轴心的一侧表面磨削加工后，先解除夹具组件对电机轴心的夹持定位，接着使螺纹杆一螺纹传动螺纹架水平直线移动，将夹具组件移动至电机轴心已加工完成的一侧，然后夹具组件再对电机轴心进行夹持定位，由外圆磨床对电机轴心的另一侧进行磨削加工即可，利用上述结构，可将夹具组件在电机轴心的两侧水平移动，调节夹具组件的位置，无需将电机轴心多次拆装并翻转，即可对电机轴心整体进行磨削加工，提高了装置整体装夹的便捷性，较为省时省力。

0本实用新型公开了电机轴心精密磨削加工用半自动化定位机构，包括磨削加工台，磨削加工台的顶面固定安装有活动组件，活动组件的表面固定安装有定位组件。上述方案中，设置活动组件和定位组件，操作人员控制两个第二电动推杆分别延伸，以带动两个夹持板相互分离，并通过第二电动推杆的收缩以带动两个夹持板贴紧电机轴心本体的表面，通过第二驱动装置带动转动杆进行转动，使得被夹持板夹持的轴心能够进行一定角度的水平翻转，因此代替了传统夹具通过人工转动螺杆对轴心进行固定的方式，简化了固定步骤，并且在磨削后无需将电机轴心本体拆卸即可对其进行相应的转动或平移，节省部分拆装所需要的时间，从而达到了提高装置实用性的效果。