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本实用新型公开了一种垫片压入机构，包括用于放置垫片的上料件，所述上料件的一侧依次设有第一工位、第二工位、第三工位及压入机构，所述压入机构包括支撑架，所述支撑架上设有沿着第一工位、第二工位、第三工位及压入机构方向平行设置的第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上设有竖向安装的第二滑台气缸，所述第二滑台气缸上设有横向安装的第三滑台气缸，所述第三滑台气缸上设有自转件，所述自转件末端设有吸压盘。本方案结构简单、压入平整良品率高，有效提高了生产效率和自动化程度。

本实用新型公开了一种导电环组装机构，旨在解决接线端子上导电环的组装人工参与程度高，实际运行成本高，且难以灵活适用于多种不同规格的接线端子的技术问题，包括可抬升的底座和设置于底座上方的转移机构，底座上设有并列排布的第一工装和第二工装；转移机构包括框架，框架上设有沿第一工装、第二工装方向延伸的第一滑台气缸，第一滑台气缸上对称分布有抓取件，框架上还设有可在XYZ轴运动的第一机械手，第一机械手上设有第一夹具；底座的一侧依次设有第一工位、第二工位、第三工位及压装机构，压装机构包括固定架，固定架上设有可在XYZ轴运动的第二机械手，第二机械手上设有第一自转件，第一自转件末端设有第一吸压盘。

本实用新型公开了一种螺栓锁紧机构，旨在解决螺栓自动化组装实际运行成本高，且存在定位精度差，运行稳定性不佳的技术问题，包括储料桶，储料桶的输出末端设有振动盘，振动盘上设有输料通道，输料通道远离振动盘一端设有固定机构，固定机构的上方设有夹取传送机构，固定机构包括驱动气缸，驱动气缸的输出端设有与螺栓接触端面相匹配的顶入模，夹取传送机构包括支架，支架上设有朝向传送带方向设置的第一滑台气缸，第一滑台气缸上设有竖向安装的第二滑台气缸，第二滑台气缸上设有横向安装的第三滑台气缸，第三滑台气缸上设有第一锁螺栓机构，第一锁螺栓机构包括垂直设置的螺丝枪，螺丝枪的输出端设有气动夹具。

本实用新型公开了一种电机转子组装用轴高度测量机构，包括料仓，料仓侧边设有第一传感器，料仓的前端顶部安装有调节板，调节板底部安装有第一气缸，料仓的前端内侧安装有测量板，测量板上安装有第二气缸，第二气缸输出端连接有移动座，移动座上设有第二传感器和产品接触头；支撑板侧边安装有上下气缸和前后动作气缸，料仓的前端侧边安装有第三传感器，料仓的前端底部安装有升降气缸，升降气缸侧边安装有斜板，本实用新型可实现产品轴的上料以及移送到下一工位的自动化作业，通过第二传感器间接测量出来产品轴的长度，判断是否为良品，测量产品轴的长度检查是否超出公差范围，超出公差，则为不良品，其提高产品轴检测的效率。

本实用新型公开了一种电机转子组装定位涂胶机构，包括左右两组支架和模组机构，支架的上端后部安装有前后两组直线导轨、位于直线导轨左端外侧的缓冲器以及位于直线导轨两端侧边的第一铁芯定位气缸和第二铁芯定位气缸，第一铁芯定位座内部设有第一定位铁芯模具，第二铁芯定位座内部设有第二定位铁芯模具，第二定位铁芯模具经由伺服电机驱动；模组机构上安装有点胶阀和流量计，模组机构后端安装有第三传感器；左侧支架上安装有第一传感器，第二铁芯定位座内侧安装有第二传感器。本实用新型对铁芯盛放模具的夹紧效率高，且在伺服电机的工作下，可驱动铁芯盛放模具旋转一个角度，依次打胶，这样可提高打胶的工作效率。

本实用新型公开了一种电机转子组装压合装置，包括六轴机械手、安装板和安装板上端安装的伺服压机底座，六轴机械手的末端设有夹爪气缸，夹爪气缸输出端连接有夹爪模具；压头模具架底部设有经由伺服压机驱动的压头模具，伺服压机底座底部内安装有传感器，安装板上端安装有用于放置产品铁芯的铁芯模具，产品铁芯中部设有产品轴；本实用新型通过六轴机械手完成产品铁芯和产品轴的上料，上料效率高，且铁芯位置定位气缸的活塞杆伸出，使得两组夹紧座顺着滑轨向互相靠近的方向移动，直至两组夹紧座将铁芯模具夹紧固定，这样可确保下压时，压头模具对产品轴压紧的准确性，提高产品轴和产品铁芯组装压合的工作效率。