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本发明涉及一种动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统，包括焊接机和上料机；焊接机包括第一机座以及设置在所述第一机座上的剪切机构、牵引机构和焊接机构；上料机用于为所述焊接机上料，其包括第二机座及设置在所述第二机座上的定位机构、第一驱动机构和控制器。上述焊接一体化系统，通过设置焊接机和上料机相配合，可实现一体化自动加工，自动化程度高。

本发明涉及一种动铁发声装置中导针的剪切装置，包括本体；刀具组件，其具有左刀具和右刀具；驱动机构，与刀具组件连接，用于驱动左、右刀具相向或背向运动。上述剪切装置，由于设置了驱动机构和刀具组件，可实现对导针的自动剪切操作，可替代传统的人工剪切，大大提高了工作效率。同时，可避免人工误差，剪切效果好且精度高，也满足大规模生产需求。

本发明涉及一种动铁受话器，包括：外壳；音圈，设置在所述外壳内，用以通电后产生磁场；音圈引出线，于所述音圈引出，用以与外部实现电连接；注塑件，装配在所述外壳上，所述注塑件中嵌有导电件，所述导电件在所述外壳内部与所述音圈引出线相连接，且所述导电件具有延伸到所述外壳外部的接触部。上述动铁受话器采用嵌有导电件的注塑件代替传统的电路板，不再需要用环氧胶将电路板粘贴到外壳上，直接将注塑件装配到外壳上，避免使用环氧胶造成的电路板定位不准确问题，采用可以直接装配到外壳上的注塑件定位更加准确。

本发明涉及一种动铁发声装置中传导杆的焊接位置调整装置，包括上治具和下治具，下治具用于放置待焊接工件，上治具包括活动机构和调节机构，上治具上设有至少1个定位销，下治具上设有与定位销配合的定位孔；调节机构包括千分尺组件。上述焊接位置调整装置，通过增加千分尺组件和定位销-定位孔，两者配合使用进行位置调整，可大大简化位置调节工序，可操作性强，同时定位调节和控制更精准，可实现对焊接位置的精细调节，提高产品的良率和工作效率，适合批量化生产。

本发明涉及电枢焊接定位装置及动铁喇叭的电枢焊接方法。电枢焊接定位装置，包括：电枢定位运动机构，用以限制电枢的前后自由度的定位块，用以限制电枢的左右自由度的档片以及用以限制电枢的上下自由度的平面压头；定位块和档片安装在电枢定位运动机构上；平面压头安装在定位块与档片的上方。电枢焊接方法，包括以下步骤：将动铁喇叭的马达组件与下壳体预结合；将所述预结合后的马达组件与下壳体整体安装到定位治具上；根据预设位置调整所述定位治具的位置及所述马达组件中电枢的位置；根据调整后的位置对所述电枢进行焊接。本发明实现了电枢的自动定位，解决了人工定位稳定性及准确性较差的问题，提高了动铁喇叭的良品率和生产效率。