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一种机器人焊接夹具

实用新型已授权

本实用新型公开了一种机器人焊接夹具，包括固定架，所述固定架上设置有旋转台和伺服电机，所述旋转台在所述伺服电机的作用下进行旋转，还包括夹具本体，所述夹具本体和所述旋转台连接，所述旋转台能带动所述夹具本体旋转，所述夹具本体通过连接板和所述旋转台连接，所述夹具本体和所述旋转台之间设置有空隙。通过旋转台带动焊接夹具旋转，焊接夹具带动加工件进行旋转，从而改变加工件的位置，使加工件的不同侧面正对机器人的焊接头，进而对加工件进行焊接。

📄 2022200415495 📂 B23K37_04 👤 苏州托玛斯机器人集团有限公司 📅 2022-01-06

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一种精准性高的真空海绵吸盘

实用新型已授权

本实用新型公开了一种精准性高的真空海绵吸盘，包括海绵，与基板连接，且其上开设有多个通孔；真空发生器，设置于所述基板上，并通过管道与所述海绵相连；定位圆盘，一端与所述海绵连接，另一端贯穿所述基板；光电开关，设置于所述基板上且朝向定位圆盘，所述真空发生器和光电开关均与控制系统电连接，有效提高工作效率。

📄 2022201608705 📂 B65G47_91 👤 苏州托玛斯机器人集团有限公司 📅 2022-01-20

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