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本实用新型提供可调式定位夹具，涉及定位夹具技术领域，包括：调节机构，所述调节机构包括防护壳，所述防护壳两侧均设置有固定壳，所述固定壳一侧开设的螺纹槽内壁设置有螺纹杆，所述防护壳顶部一侧设置有加工模具，所述加工模具两侧开设的螺纹槽内壁均设置有固定件，所述防护壳顶部一侧开设的滑槽内表面设置有滑块。本实用新型，通过安装的调节机构，可以根据产品的尺寸和形状进行精确的定位，确保不同产品在加工过程中不会发生偏移或错位，保证每个产品都符合预定的规格要求，减少了废品率。

本实用新型提供薄壁环类基础件加工的内撑工装，涉及内撑工装技术领域，包括：内撑机构，所述内撑机构包括安装壳，所述安装壳内壁底侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮内表面设置有转杆，所述转杆一端设置有电机，所述主动齿轮外表面设置有多个从动齿轮，多个所述从动齿轮一侧均设置有固定板。本实用新型，通过安装的内撑机构，能够提供稳定的支撑，确保薄壁环类基础件在加工过程中不会发生变形或偏移，同时，可以自动调整支撑力度，使得操作人员只需简单地放置工件即可完成加工，无需过多的手动干预。

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人的移动模组连接座，包括移动模组本体和机器人本体，所述移动模组本体的外侧设置有连接底座，所述连接底座的内侧开设有连接腔，所述连接腔的腔内底壁固定连接有减震组件，所述减震组件的底端固定连接有安装壳，机器人本体的底端固定连接有连接块，所述连接块延伸至安装壳的内侧，所述连接块的内侧固定连接有卡接弹簧，所述卡接弹簧的另一端固定连接有卡接保护板，所述卡接保护板的另一端固定连接有延伸至安装壳内侧的限位板，所述卡接保护板靠近卡接弹簧的一端固定连接有恢复组件。该机器人的移动模组连接座，具备方便对机器人进行拆卸更换，且整体操作简单快捷等优点。