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本发明提供技术方案如下：积放式悬挂轨道前小车、后小车、小车及输送设备，包括前车车体、前车车轮和齿条，所述前车车轮设置于所述前车车体两侧并压踏于悬挂轨道，所述齿条设置于所述前车车体顶部，所述齿条啮合于悬挂轨道的动力链条；包括后车车体、后车车轮和摩擦块，所述后车车轮设置于所述后车车体两侧并压踏于悬挂轨道，所述摩擦块设置于所述后车车体顶部，所述摩擦块贴合于悬挂轨道的动力链条；通过悬挂轨道的链条直接与前小车顶部的齿条啮合，结构紧凑且链条的动力输出更加直接；通过悬挂轨道的链条直接与后小车顶部的摩擦块贴合，靠摩擦力推动后小车，结构紧凑且链条的动力输出更加直接，通过小车之间的配合，还能防止出现倒车现象。