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本发明公开了一种齿轮生产用齿轮打磨机构，包括传动箱，所述传动箱上端固定连接有第一支撑杆及第二支撑杆，所述传动箱上端转动连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有转盘，所述转盘上安装有对打磨齿轮进行固定的固定组件，所述传动箱内转动连接有两个第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的上端固定连接有传动杆，所述传动杆的上端固定连接有软砂轮，所述传动箱内转动连接有主动齿轮。本发明过设置软砂轮、第一从动齿轮及主动齿轮，可在固定组件将待打磨的齿轮固定住后，通过主动齿轮带动第一从动齿轮及软砂轮转动，软砂轮的打磨面能够充分的与待打磨齿轮周向接触，从而有效去除齿轮周向及齿缝中的毛刺，大大提升其打磨效果。

本发明涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种智能搬运机器人，包括底座，所述底座底部固定连接有万向轮，所述底座顶部设置有伸缩机构，所述伸缩机构前侧内设置有夹持机构，所述伸缩机构上下两侧内设置有定位机构，所述伸缩机构包括驱动组件、传动组件、连接组件和伸缩组件，所述驱动组件设置于底座顶部，所述传动组件设置于驱动组件前侧内，所述连接组件设置于传动组件前侧，所述伸缩组件设置于连接组件前侧。该智能搬运机器人，通过设置的夹持机构，左右两侧的夹板通过滑块与套框之间的相互位置改变来完成开合与闭合，在对物料进行向内夹持和向外脱料的过程中均不需要人力参与，提高了上料和下料的工作效率。