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本实用新型公开了一种密封圈安装装置，包括密封圈供料单元；密封圈装配座，其定位在密封圈供料单元的侧方，密封圈装配座的中间位置具有圆形容纳槽，圆形容纳槽内底部中间位置形成有向下贯通的通道；密封圈吸取单元，其包括承接座和吸料杆体，承接座表面一侧凹陷形成一个与密封圈供料单元的出料端相对接的收容部；工件下压单元，其包括下压杆体。本实用新型的密封圈安装装置，通过密封圈吸取单元将吸取到的密封圈自动放入密封圈装配座上的圆形容纳槽中，之后将工件的下端插进密封圈，由工件下压单元将工件自上而下地挤入密封圈中，直至使得密封圈停在工件上的安装位置，密封圈的整个输送与安装过程不需要人工参与，安装方便快捷，安装效率高。

本实用新型公开了一种O形圈的扩撑装置，包括O形圈供料机构，用于有序地排列输出O形圈，其中，还包括：接料平台，其表面向内凹陷形成有一条横向延伸的流道，流道的一边侧与所述O形圈供料机构的输出端相对接，流道内具有扩张工位，该扩张工位中布置有扩张机构；移载机构，设于所述接料平台的外侧部且能够相对接料平台运动，用于将处在流道前端的O形圈过渡至扩张工位位置，并由扩张机构实现O形圈的直径撑大。本实用新型设计合理，结构简单，由O形圈供料机构自动供料，通过移载机构将流出的O形圈从流道中顺利过渡至扩张工位位置，然后由扩张机构实现对O形圈的撑开，进而能够将O形圈套于工件外。

本实用新型公开了一种自动夹取移载装置，该装置包括自动供料机构，所述自动供料机构用于存储并自动输送工件；旋转工位，其设于所述自动供料机构的流道出口处，用于承接从所述供料机构的流道出口处输出的工件并将工件旋转至目标角度；吸取机构，其定位于所述旋转工位的上方，且吸取机构在移动模组的带动下相对旋转工位进行横向、竖向方向的位移运动。本实用新型自动夹取移载装置结构紧凑，提高夹取及移位效率，自动化程度高，由旋转工位将从供料机构流道出口处输出的工件旋转至目标角度，当吸取机构移至旋转工位上方时，其能够将调整好方向的工件完全夹取并移位至下一工序进行加工。

本实用新型公开了一种O形圈自动装配机构，包括供料机构，所述供料机构用于存储并自动输送工件；预定位机构，其设于所述供料机构的流道出口处，用于承接并固定从所述供料机构的流道出口处输出的工件；O形圈套装机构，其构造成能相对所述预定位机构进行横向、纵向方向的运动，所述O形圈套装机构包括套轴，O形圈外套于套轴的下部外壁，所述套轴外活动套设有推送管体，所述推送管体用于将O形圈推离套轴的下部。本机构主要通过推送管体将套轴上的O形圈推入工件上的O形圈安装槽内，套接成功率非常高，而且可通过更换不同规格的套轴适应不同规格机械零件的O形圈安装要求方便快捷。