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本实用新型涉及光伏板技术领域，具体为一种用于光伏板的清洗固定夹持装置，包括固定架，所述固定架的中部开设有夹紧槽，所述固定架的顶端两侧外部均固定安装有第二电机，两个所述第二电机的输出轴端均固定安装有螺纹套，所述螺纹套的内部活动安装有第一丝杆，所述第一丝杆远离螺纹套的一端固定安装有夹持条。本实用新型通过固定架、第二电机、第三电机、固定杆和夹持条之间配合使用，第三电机启动后控制第二丝杆转动，第二丝杆转动后带动活动条往前直线移动，活动条前移时控制两端的固定杆从活动条中推出，然后将光伏板放置在夹紧槽中，这时光伏板的底端两侧通过多个固定杆支撑，这样在放置光伏板时，更加方便快捷。

本实用新型涉及冲压金属加工技术领域，具体为一种冲压金属加工用工装夹具，包括底座，所述底座的顶端固定安装有夹紧台，所述夹紧台的一侧顶端固定安装有壳体，所述壳体的内侧右端设置有轴架，所述轴架的端头活动安装有气缸；所述底座远离壳体的一侧顶端活动安装有第一夹紧条，所述底座靠近壳体的一侧顶端活动安装有第二夹紧条。本实用新型通过夹紧台、气缸、第一夹紧条、第二夹紧条、齿轮、齿条、第二导向杆和第一导向杆之间配合使用，齿轮转动后带动第二导向杆一侧的齿条往后移动，第二导向杆后移时控制第一夹紧条朝着第二夹紧条的方向移动，直至第一夹紧条和第二夹紧条夹紧在工件的两侧，从而达到便于快速夹紧的目的。

本实用新型公开了一种光伏板清洗用翻转工装,包括底座、侧板、夹持座和压板，所述底座内部两侧的中间位置安装有双向轴电机，所述双向轴电机两侧的输出轴端安装有螺纹杆，所述螺纹杆外部的一侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有侧板。本实用新型通过在转盘的一侧固定连接有夹持座，并通过转盘转动，则可以通过夹持座带动光伏板进行翻转工作，同时侧板上设置多组定位槽孔，通过转盘内活动连接的定位杆转入侧板上不同位置的定位槽孔，则可以完成转盘翻转后位置固定，从而带动夹持座夹持的光伏板调节至合适的清洁角度。

本实用新型涉及金属冲压加工技术领域，具体为一种金属冲压加工用夹持装置，包括底座，所述底座的顶端左侧固定安装有夹紧台，所述夹紧台的顶端右侧活动安装有第一滑座，所述夹紧台的顶端左侧活动安装有第二滑座；所述底座的顶端右侧中部固定安装有传动壳，所述传动壳的右侧上端固定安装有电机，所述传动壳远离电机的另一端上方设置有凸轮。本实用新型通过第一滑座、第二滑座、电机、凸轮、连接件和连接杆之间配合使用，凸轮转动后同时挤压第一滑座和连接件，第一滑座受压后往工件的一侧移动，连接件受压后往远离工件的一侧移动，连接件反向移动时通过连接杆带动第二滑座往工件的另一侧移动，这样即可夹紧工件，且保持工件自动居中。

本实用新型公开了一种光伏板清洗用抓取装置，包括支撑座、万向轮、转盘和抓取座,所述支撑座内部的一侧安装有第一单向轴电机，所述第一单向轴电机的输出轴端安装有连接轴，所述连接轴外部的一侧啮合连接有连接带，所述连接轴的底端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外部的一侧螺纹连接有螺纹筒。本实用新型通过在支撑座内部的一侧安装有第一单向轴电机，第一单向轴电机启动可以带动连接轴转动，同时连接轴可以通过连接带带动同类连接轴进行旋转，则两组连接轴可以分别带动第一螺纹杆在螺纹筒的内部转动，此时螺纹筒可以通过活动板推动万向轮从支撑座内部的底端伸出，此时可以对光伏板清洗用抓取装置整体进行快速移动。