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本发明公开了一种光伏发电系统，涉及光伏电池技术领域，包括底座，底座上设置有通孔，通孔共设有两个，底座上设置有第一电机，底座上的第一电机的输出端上设置有第一齿轮，第一齿轮外壁啮合连接有第二齿轮，第二齿轮共设有多个，第二齿轮上设置有传动轮，第二齿轮上固定连接有光伏盒，光伏盒共设有多个，光伏盒内壁设置有光伏板，光伏盒上设置有滑槽，滑槽共设有多个，光伏盒内壁固定连接有调节机构，调节机构包括有第二电机以及滑套，第二电机与光伏盒固定连接，第二电机共设有多个，第二电机的输出端上设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆与滑套活动连接。本发明其优点在于方便调节光伏板的角度，以及方便收纳和运输。

本发明公开了一种发电效率高的光伏发电装置，涉及光伏发电装置技术领域，包括支撑架，所述支撑架的上方设有光伏板，所述光伏板上方可移动设有太阳能板清洁机器人本体，所述光伏板的下方设有安装板，所述支撑架的上方与所述安装板的下方装配连接，所述安装板的下方设有存放盒，所述存放盒内用于存放太阳能板清洁机器人本体，所述存放盒内设有供电头，所述太阳能板清洁机器人本体通过供电头与所述光伏板的供电系统电性连通，该发电效率高的光伏发电装置通过在光伏板上设置太阳能清洁机器人本体，并通过对水箱自行接受雨水实现对光伏板的定期自动清理操作，节省了工作人员经常前来清理光伏板的劳动力。