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一种全自动水上高尔夫捡球设备，外壳机构、水面捞取机构、水下障碍清除机构、动力机构和出球机构；所述水面捞取机构转动安装在外壳机构的前端，通过自身旋转实现了对浮在水面的高尔夫球进行收集的功能；所述水下障碍清除机构滑动安装在外壳机构的前端面上的凹槽内，通过两个气缸提供动力，实现了左右滑动调整位置和拨开水草登等障碍物的功能；所述动力机构包括进球机构和夹球机构；所述进球机构滑动安装在外壳机构的前端面上的空心圆筒内，实现了将打进的高尔夫球送进设备内部的功能；所述夹球机构转动安装在外壳机构前端面的固定架上，实现了捡取掉入水中的高尔夫球的功能；所述出球机构活动安装在外壳机构的内部，实现了将收集到的球倒出的功能。