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本发明公开了一种多功能家政机器人打扫机构，包括橡胶块、拖布、杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、小齿轮、涡轮、蜗杆、电机和吸尘器本体；拖布的顶端与橡胶块的底端固定连接；杆件Ⅰ的两端分别与橡胶块和杆件Ⅱ的一端铰接、杆件Ⅱ的另一端与小齿轮铰接；小齿轮通过轴承转动连接在多功能家政机器人的设备本体上；涡轮与所述电机的轴固定连接，涡轮为环状结构，涡轮的内环面上设有内齿，小齿轮与涡轮的内齿啮合，电机与多功能家政机器人的设备本体固定连接；蜗杆通过轴承转动连接在多功能家政机器人的设备本体上，蜗杆与涡轮啮合；吸尘器本体与蜗杆的底端通过联轴器连接；涡轮通过锥齿轮传动和行星轮系传动连接有风扇。本发明集拖地功能、吸尘功能、潮湿地面吹干功能、防撞功能、风扇功能于一体化，具备功能性。

本发明公开了一种通讯基站用热管散热器的自动装配生产线，涉及通讯设备加工技术领域，包括固定工装，用于将热管水平定位并集中收集在一起，输送平台，其上安装有所述的固定工装，并用于实现固定工装的水平输送，热管上料机构，位于输送平台左侧并用于将热管送至固定工装内，焊环上料机构，位于输送平台右侧并用于将焊环装配至热管的装配端，基板上料机构，位于输送平台右侧并用于将基板夹紧后送至装配工位，压装机构，位于输送平台左侧并用于将固定工装上的热管压装至基板内，本发明中热管的上料、焊环的上料、基板的上料以及整体的压装均在一个输送平台上完成，实现了流水线式生产，整体自动化程度高，显著提高了装配效率。