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本发明涉及一种锅具外围合模线飞边打磨用夹具，包括上安装板、下安装环板，所述上安装板与机械手安装法兰连接；一号动力源、二号动力源，所述一号动力源、二号动力源对应设置在下安装环板的上、底部；锅具内壁内撑三爪，受二号动力源驱动以同时径向抵合锅具内壁用于施加外撑力从而实现锅具进行中心定位；锅具把手内部内撑仿形夹爪，受一号动力源驱动通过向外撑开的方式扣住锅具把手内部以实现锅具在中心定位后将锅具扣住固定。解决了现有的自动打磨方式中因没有较好的夹具从锅具内部进行夹持固定，只能够通过人工打磨的方式进行打磨，从而造成了锅具的外围合模线飞边打磨质量差，打磨耗时长以及打磨效率低下的问题。

本发明涉及砂带打磨机用减阻力式撑带机构，包括可绕着砂带打磨机摆动的摆臂，还包括安装在摆臂上且可自转动以从砂带内侧配合砂带运转的内皮带。摆臂上安装有用以将内皮带靠近砂带的一侧撑起的撑板。本发明结构设计合理，利用自转动的内皮带与砂带一起运转，从而能减少砂带对撑板的摩擦，保证了工件与砂带的面与面贴合的打磨加工精度，同时也延长了设备的使用寿命，降低了设备的维护成本。

本发明涉及一种电容线圈加工装置，包括机架、靠近机架放置的漆包线绕卷，机架上分别设有送线机构，用于接收漆包线绕卷上的铜线并碾直；上料机构，用于依次递送磁环并将磁环移动到对应工位加工处；绕线机构，抓取资上料机构的磁环并将铜线分两次绕包在磁环上；综合处理机构，用于完成线圈最后的修整、焊锡、测试和卸料；综合处理机构包括二号X轴机器人，整形机构、焊锡盒、测试台、下料机构。本发明能够实现全自动化生产加工，在同一加工处完成线圈的送线、上料、绕制、整形、锡焊和卸料，整个装置的体积小，节省车间生产空间，提高工作效率，减少人员数量，避免工作失误和企业资源浪费，有利于节约生产加工成本。