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本发明公开了一种连续型滤清器防护网焊接设备，包括底座、横梁、焊接机构、进料机构和卸料机构；第一抱箍片、第二抱箍片分别通过第一驱动装置、第二驱动装置驱动进行闭合或张开；第三驱动装置与焊接枪连接用于驱动焊接枪沿铰接轴轴向移动；第一传送装置用于向筒状抱箍传送待加工工件，推板装置用于将处于第一传送装置出料端处的工件推送至筒状抱箍内；夹取装置用于夹取筒状抱箍内焊接后的工件并将焊接后的工件移至第二传送装置，第二传送装置将焊接后的工件传送出去。本发明实现滤清器防护网的连续自动焊接工作，工作效率高，产品质量高；通过设置第一抱箍片和第二抱箍片对工件进行束缚定位，防止工件偏移，影响焊接质量。