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本发明涉及一种平衡座，尤其涉及一种水利工程用检测仪平衡座。提供一种能够在检测时使检测装置保持平衡，同时稳定性高的水利工程用检测仪平衡座。一种水利工程用检测仪平衡座，包括有：安装座；玻璃管，玻璃管至少为两个，均安装在安装座上；滚珠，滚珠至少为两个，均活动式安装在玻璃管内。本发明通过调节组件能够根据需要对设备进行调节，使检测仪处于平衡状态，通过放置组件能够放置检测仪，通过固定组件能够在检测仪转动后进行固定，避免在检测时仪器转动，通过转动组件能够根据不同的地形调节转动座的角度，更好的贴合地面进行支撑，通过下压组件能够同时转动四个丝杆调节设备的高度，同时，不会影响设备的平衡。

本发明提供了一种水利工程用大口径管道内壁清洗装置，涉及管道清洗技术领域，包括机体、履带、用于调节履带位置的调节组件，机体内部固定安装有蓄电池，机体表面开设有三个滑槽，机体一侧设置有水管，机体一侧固定安装有旋转电机，旋转电机表面安装有喷洒环，旋转电机一侧设置有用于清扫管道内壁的清洁组件。该种清洗装置通过清洁转盘与清洁杆对管道内壁进行自动调节，提升装置的适应性，同时通过辅助轮对清洁杆与管道内壁进行缓冲隔离，防止直接接触，对管道内壁进行损伤。