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本发明公开了一种快速稳定铣脚装置及其使用方法，托盘顶端两侧均安装有固定组件，支撑杆中部均匀开设有第一安装孔，支撑杆远离托盘一端安装有第一气缸，定位杆中部均匀开设有第二安装孔，夹板远离第一气缸一端底端安装有挤压杆，定位块底端安装有防滑组件，托盘顶面安装有调整定位组件，调整槽底端开设有连接孔，一个支撑杆中部安装有遮挡组件，本发明的在进行定位，将工件摆放于正确位置后，通过第一气缸带动定位杆以支点为轴转动，两个定位块挤压工件顶面两侧夹持固定，夹持快速方便，操作简单，提高了工作效率将工件放于托盘顶面时，工件放于橡胶盒顶端，随后抽气管连接真空泵进行抽气，防止在夹持固定前滑动。