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本实用新型公开了一种用于玻璃杯内部清洗装置，涉及清洗装置技术领域。本实用新型包括支撑底座、承重柱、清洗池、连接架、固定组件和清洗组件；支撑底座与清洗池通过若干承重柱固定连接；固定组件与连接架转动配合；清洗组件与清洗池转动配合；从动链齿轮与传动链条啮合转动配合。本实用新型通过将玻璃杯置于固定套筒内夹持固定，通过调节第一双向伸缩调节杆将两曲面夹板夹紧玻璃杯，通过调节第二伸缩调节杆调节两曲面海绵板之间的距离至略小于玻璃杯内径，启动电机带动清洗组件对玻璃杯内壁进行去污；本装置结构简单、操作方便，实现对不同内径玻璃杯的夹持固定与去污，提高了玻璃杯内壁的去污效率，节省成本。