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本发明属于焊接技术领域，提供一种推门机构，包括：所述搅拌摩擦焊机垫板包括主体以及设置在所述主体一侧的测温控制器，所述主体包括：第一支撑层、第二支撑层以及设置在所述第一支撑层与所述第二支撑层之间的测温层，所述第一支撑层与焊件直接接触，所述第一支撑层所述第二支撑层平行，所述测温层所述第一支撑层平行；在所述测温层上成矩阵形式布置有n*m个可编码测温单元，所述可编码测温单元与所述测温控制器进行信号连接。测温层上成矩阵形式布置有n*m个可编码测温单元，可以根据任意形状的焊缝进行调整，上述测温控制器可以根据不同的焊缝形状，编码出对应的测温路线，能够适应不同形状的焊缝，适应性广。