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本发明公开一种全自动钢筋笼焊接方法，包括以下步骤：将箍筋环竖立摆放在相对设置的两个滚动支撑机构之间；通过主筋上料机构将主筋输送至焊接工位中；开始第一根主筋的焊接，在焊接工位中，主筋同时贴在多个箍筋环上；通过焊接机械手将主筋焊接在多个箍筋环上；滚筒驱动机构的滚筒进行转动，通过摩擦力驱动箍筋环转动，使得箍筋环的下一个焊接点转动至焊接工位处，再进行第二根主筋的焊接工作；重复上述操作，直接完成主筋的焊接；启动绕筋上料装置，配合焊接机械手，将绕筋螺旋地焊接在钢筋笼的外表面，完成钢筋笼的焊接工作。该焊接方法能够实现全自动的焊接工作，无需人工参与，自动化程度较高，大幅提高焊接效率，适合大批量制作钢筋笼。