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本申请涉及工控技术领域，提供一种皮带机的巡检方法，包括在接收到巡检模式设定指令时，生成巡检模式信息；向移动机器人发送巡检指令；在接收到温度采集器发送的皮带机表面温度信号时，进行滤波处理，生成校正温度值；在接收到声音采集器发送的环境声音信号时，进行频谱分析，生成环境声音频谱，并对环境声音频谱进行识别处理，生成声频分析结果；接收皮带图像采集器发送的所述皮带图像；按预设周期通过深度学习模型进行识别处理，生成图像处理结果；根据校正温度值、声频分析结果或图像处理结果对警报设备和/或移动机器人进行控制。相应地，本申请还提供了皮带机的巡检装置、设备及系统。实施本申请，可对皮带机进行全面、智能化的巡检。