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本发明涉及单片机生产领域，具体是涉及一种磨边装置，包括工作台、定位机构、移料机构、调节机构、磨边机构和位移机构，首先通过移料机构将单片机放置在定位机构上，通过启动位移机构驱动安装架在工作台的长度方向和宽度方向上移动，从而带动磨边机构和调节机构的移动，通过直线驱动器驱动调节组件对于磨边机构对于单片机的磨边角度进行调节，再通过限位组件对于调节组件进行固定，以防止磨边角度产生偏移，之后通过磨边机构用于对单片机进行磨边，最后当磨边完成，通过移料装置将单片机从定位机构上取下，通过上述操作解决了磨边角度受限，调整磨边角度产生偏移的技术问题，提高了生产效率和提高了产品合格率。