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本发明公开了一种垂直加速旋转装置，包括旋转外筒、挤压盖体、内延板、内框架、复位弹簧、变向轮组和旋转件；所述旋转外筒内设有旋转腔室和垂直腔室，所述旋转腔室和垂直腔室之间还设有限位台，所述内延板主体与限位台相互抵触，且受限位台的抵触，无法进入旋转腔室；所述挤压盖体内设有挤压腔室，所述挤压腔室内延伸设有防脱延伸柱和棘轮延伸柱，防脱延伸柱的末端还设有防脱凸环，所述棘轮延伸柱上还设有棘轮锁止扣、棘轮复位垫和磁铁。本发明至少具有以下几点有益效果：一、实现了垂直转化直线受力，变为同轴线旋转的助力。二、可以通过垂直直线受力，反复对同轴线旋转体进行不断加速。三、抗干扰，且具有超强的稳定性和耐用性。

本发明涉及一种棘轮装置，特别涉及一种稳定棘轮装置，包括环套、棘轮和转轴柱。环套上还设有棘轮锁止扣、棘轮复位垫、磁环和外框架。棘轮锁止扣由可磁吸物制成。外框架的中心还设有转轴通孔。转轴柱活动套接于转轴通孔内。棘轮锁止扣和环套通过铰连接配合，棘轮复位垫置于环套内侧，具体位于环套和棘轮锁止扣之间，磁环置于环套外侧和/或内侧，棘轮锁止扣受到磁环的磁吸作用，往磁环侧靠拢，但受棘轮复位垫的阻隔，故此，棘轮锁止扣和环套之间稳定保持N度角。棘轮上设有棘轮齿。棘轮套接于转轴柱上。棘轮齿和棘轮锁止扣相匹配。N的数值受棘轮复位垫的高度和棘轮复位垫距离棘轮锁止扣与环套的铰连接点之间的距离影响。

本发明涉及一种触控笔，特别涉及一种触控笔弹力自负充电装置，包括触控笔主体、密封波纹环圈、控制弹簧和内置充电环套;所述触控笔主体上设有延伸支柱和充电头；所述充电头安装于延伸支柱上；所述内置充电环套内设有滑动腔和内置充电端；所述控制弹簧和密封波纹环圈的一端和内置充电环套的底部固定配合连接；所述控制弹簧和密封波纹环圈另一端皆与触控笔主体固定配合连接；所述控制弹簧位于密封波纹环圈内；所述延伸支柱套接于密封波纹环圈和滑动腔之中，所述充电头可滑动于内置充电端和滑动腔中。