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本实用新型属于机器人搬运设备技术领域，尤其涉及一种便于更换夹持手抓的机器人搬运设备，包括基座，所述基座底面安装有调节结构，所述基座顶部安装有机械臂结构，所述机械臂结构顶部安装有夹持结构，所述夹持结构包括驱动拆装单元及夹持单元，所述夹持单元设置于驱动拆装单元一端，所述驱动拆装单元包括控制电机四，所述控制电机四输出端连接有夹持臂，所述夹持臂远离控制电机四一侧安装有限位杆，所述限位杆背面一端连接有限位台，所述限位台背面一端安装有安装板。该便于更换夹持手抓的机器人搬运设备，利用限位杆。限位台、安装板对夹持臂及控制电机四输出端的螺纹限位连接，从而达到便于对夹持臂进行拆卸更换。

本实用新型属于焊接技术领域，尤其为一种用于工业炉外壳的焊接装置，包括工作台，工作台顶部固定安装有固定架，固定架上设置有第一电动滑轨，第一电动滑轨上设置有滑套，滑套底部固定安装有电动缸，电动缸顶部固定安装有焊接设备，焊接设备一侧固定安装有引风机，引风机顶部设置有过滤罩。本实用新型通过设置有第一电动滑轨、滑套和电动缸进行配合使用，可方便对焊接设备进行左右和升降调节，同时设置有固定座、第二电动滑轨、滑动块和固定台进行配合使用，便于对固定夹持的物件进行前后位移调节，从而可方便进行全面焊接加工工作，操作使用较方便，自动化程度较高，可有效提升工作效率，便于提升整体结构的实用性和功能性。

本实用新型属于焊接技术领域，尤其为一种用于电子元件的焊接设备，包括工作台，工作台顶部固定安装有固定架，固定架一侧固定安装有电机设备，电机设备一端设置有螺纹柱，螺纹柱上设置有滑套，滑套底部固定安装有电动滑轨，电动滑轨内部设置有滑块，滑块底部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部固定安装有焊接装置，工作台上设置有滑槽，滑槽上设置有活动柱，活动柱一侧固定安装有夹套。本实用新型通过设置有电机设备、螺纹柱、滑套、电动滑轨、滑块和电动伸缩杆进行配合使用，可方便对焊接装置进行左右前后和上下高度调节，便于更好的进行加工工作，无需人工进行手动调节，自动化程度较高，操作使用较方便，可有效提升工作效率。

本实用新型属于机器人示教器技术领域，尤其为一种机器人示教器保护装置，包括保护装置主体、示教器，保护装置主体上设置有盖板，保护装置主体上开设有安置槽，保护装置主体上靠近安置槽设置有存放腔，保护装置主体上与存放腔对应设置有封闭盖，保护装置主体上开设有密封槽，盖板上设置有密封条。本实用新型通过设置保护装置主体、盖板、安置槽、密封槽、密封条、电磁屏蔽层、密封垫、橡胶套，示教器进行封存后，可避免在不使用时受到强光照耀导致的加快显像管荧光粉的老化，避免示教器的电极吸附空气中的尘土粒子，避免尘土吸附在电路板上，保障电路板正常运行，且可以避免电磁信号影响保护装置主体内的示教器。

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其为一种定位准确的点焊机，包括机箱，机箱的上部表面固定安装有外壳，外壳的内部一侧固定安装有第一安装块，第一安装块的上方设置有第二安装块，第二安装块的表面设置有机体，机体的下方一侧固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下方固定安装有固定架，固定架的内部固定安装有焊枪，机箱的上部表面固定安装有焊接台，焊接台的内部开设有第一通孔，焊接台的上部表面一侧固定安装有转盘，转盘的上部表面固定安装有固定杆，固定杆的一侧内部螺纹连接有调节螺杆，机箱的正面滑动连接有抽屉，机箱的内部固定安装有凹槽。本实用新型通过调节螺杆带动压板以及弹簧对物件进行固定，从而能够有效提高物件焊接精度。