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本实用新型属于环境探测技术领域，具体涉及一种用于环境探测的无人机，包括无人机本体所述无人机本体的下侧设置有拍摄组件与支撑机构，所述支撑机构包括转杆，所述转杆转动连接在无人机本体的下侧，所述转杆由微型电机驱动转动；支撑组件，所述支撑组件设置在无人机本体的下方，所述支撑组件的底部设置有支撑脚一。该用于环境探测的无人机的支撑组件可通过转杆转动至水平位置，且位置超出飞行翼，在林间飞行时能提前阻挡枝叶触碰，避免飞行翼因碰撞受损，减少无人机坠落隐患。该设计不影响拍摄组件视野，兼顾防护功能与环境探测的正常作业，提升无人机在复杂林间环境的适用性。

本实用新型涉及起落架技术领域，且公开了一种小型勘察无人机专用起落架，该小型勘察无人机专用起落架，包括飞行器，所述飞行器底端固定安装有支撑架，所述支撑架上设置有摄像设备，所述飞行器上设置有调节机构，所述调节机构包括U型支架，所述飞行器底端固定安装有U型支架。该小型勘察无人机专用起落架，为了适应不同地形的降落需求，通过设置调节机构，平地起降时，配合凹槽对活动柱的滑动限位、弹簧杆的弹性缓冲、限位片对活动柱的移动范围限制、支撑板与地面的接触支撑，从而达到降落时缓冲减震、稳定支撑，泥地起降时，配合液压杆驱动活动板使锥形支撑杆伸出，锥形支撑杆插入泥土，从而在降落时提供稳定支撑。

本实用新型涉及勘察设备技术领域，且公开了一种无人机勘察设备，该无人机勘察设备，包括飞行器，所述飞行器底端固定安装有起落架，所述飞行器上设置有调节机构，所述调节机构包括支柱，所述飞行器底端固定安装有支柱，所述支柱底端固定安装有支撑板。该无人机勘察设备，为了提升无人机勘察时的拍摄灵活性，通过设置调节机构，其中支柱和支撑板配合异步电机，能带动转盘稳定转动，使电子眼实现多角度旋转；电子眼与铰接块、液压杆的配合，可让电子眼进行俯仰角度的调节，遮光罩、联动杆、滑杆和迷你液压缸的组合，根据光线情况灵活调整遮光罩的开合程度，避免强光干扰拍摄，从而实现了对不同方位和角度的精准勘察拍摄。

本实用新型属于环境探测领域，具体涉及一种无人机环境探测装置，无人机主体，所述无人机主体的外壁固定连接有机臂，所述机臂的底部固定连接有支撑脚，所述无人机主体上设置有可拆卸组件，所述可拆卸组件包括安装套，所述无人机主体的底部固定连接有安装套，所述安装套上开设有安装槽口。该无人机环境探测装置在无人机降落时，防护曲板先接触地面，推动T型滑杆沿导向孔滑动并靠近摄像头，自动遮挡镜片以阻挡沙石飞溅；起飞后，防护曲板因自重下降复位，不影响摄像头探测。支撑脚的缓冲套与防护曲板的弧形设计配合，既保护摄像头免受起降冲击，又确保飞行时探测视野不受遮挡，提升了装置在复杂环境中探测的可靠性。

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种方便起降的测绘无人机，该方便起降的测绘无人机，包括机体，所述机体底端中心设置有移动云台，所述机体底部两端固定安装有起落架顶部，所述起落架上设置有移动组件。该方便起降的测绘无人机，为了提高无人机本体的适应性，通过设置移动组件，配合机体、螺旋桨、移动云台和测绘仪实现对目标区域的测绘，当进行降落时，启动起落架和固定块上的第一异步马达，使得转动架转动，启动第二异步马达使得液压杆转动，启动液压杆使得活塞杆进行伸缩移动，从而多组活塞杆能分别进行多轴移动，适应凹凸不平的路面，从而能方便起降，提高适应性，配合橡胶圈使得活塞杆缩回液压杆时被进行清洁。

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种测绘无人机落地用水平调节底架，该测绘无人机落地用水平调节底架，包括机架，所述机架上固定安装有尾翼，所述机架上固定安装有安装杆一端，所述机架上设置有支撑组件，所述支撑组件包括框架，所述机架底部固定安装有框架。该测绘无人机落地用水平调节底架，为了使该装置避免机身倾斜导致的测绘模块损坏，通过设置有支撑组件，当无人机降落在不平整地面时，该组件配合铰接架可在垂直限位架与倾斜限位架之间转动，带动圆筒与支撑杆随地面坡度自适应调整，使橡胶垫始终贴合地面，同时配合圆筒内的弹簧通过滑杆压缩吸收落地冲击力，限位杆与限位块在限位槽内的滑动导向防止滑杆偏移，保障支撑稳定性。

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种便于收纳的测绘无人机，该便于收纳的测绘无人机，包括机架，所述机架上固定安装有测绘摄像头，所述机架上设置有折叠组件，所述折叠组件包括连接架，所述机架上固定安装有连接架。该便于收纳的测绘无人机，为了使该装置保障飞行时的结构稳定性，通过设置有折叠组件，该组件配旋转旋钮驱动螺纹杆穿过下圆管及上圆管，与上铰接架的螺母螺纹连接，当螺纹杆旋松时，上圆管与下圆管可通过铰接板带动安装架折叠，使螺旋桨与机架贴合，收纳后体积较展开状态减少，便于携带运输，展开时，螺纹杆旋紧产生的预紧力使上、下铰接架刚性固定，配合小齿轮啮合传动齿轮，确保高速马达驱动螺旋桨旋转时无晃动。