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本发明公开一种可调工件夹持装置角度的雕刻机，包括机架、工件夹持装置和雕刻刀头总装置，机架包括安装杆和角度固定杆，工件夹持装置包括定位夹持横梁、活动夹持横梁、转向连接梁、固定梁、夹持旋转机构、夹持导向机构、转动连接机构、极轴固定机构、角度调整推动机构、倾斜固定机构；定位夹持横梁和固定梁应通过转向连接梁固定连接，活动夹持横梁通过夹持导向机构架设，夹持旋转机构设置在定位夹持横梁和活动夹持横梁上，转向连接梁连接在安装杆上，极轴固定机构设置在转向连接梁与安装杆上，角度调整推动机构设置机架上，倾斜固定机构设置在角度固定杆与转向连接梁上；该雕刻机的工件夹持装置可实现角度的调整，可达到增大可雕刻形状。

本发明涉及一种染色装置，尤其涉及一种用于木材制品加工的挤压染色装置。技术问题为：提供一种能够避免染料浪费并且能够去除毛刺的用于木材制品加工的挤压染色装置。本发明提供了这样一种用于木材制品加工的挤压染色装置，包括有底板和安装架，底板数量至少为两个，均间隔安装在安装架底部；驱动装置，驱动装置安装在安装架上部中间；软质海绵套筒，软质海绵套筒安装在驱动装置上。本发明通过抽液泵能够将储液筒中的染料传输至软质海绵套筒上，然后通过双轴电机作为驱动力，能够带动软质海绵套筒进行转动，从而将染料涂抹在木板上，完成自动染色的工作，且多余的染料能够重新掉落回储液筒中，避免染料的浪费。

本发明涉及立体雕刻机械领域，具体是公开一种工件夹持装置可转向的立体雕刻机，包括机架、工件夹持装置和雕刻刀头总装置，机架包括侧边主横梁和主支撑脚，工件夹持装置包括定位横梁、活动横梁、转向定位梁、夹持旋转机构、夹持导向机构、转向连接机构、横向固定机构、竖向固定机构和转向驱动机构，转向定位梁的一端与定位横梁的端部连接，另一端设置在侧边主横梁上，活动横梁架设在侧边主横梁上，夹持旋转机构设在定位横梁和活动横梁上，横向固定机构设置在转向定位梁与侧边主横梁上，竖向固定机构设置在转向定位梁与主支撑脚上，转向驱动机构设置在机架与工件夹持装置上。该结构的工件夹持装置可卧式立式转向改变，便于加工和夹持操作方便。

本发明涉及雕刻机领域,具体是公开一种工件装卸输送装置及具有该装置的雕刻机，所述雕刻机包括机座、设置在机座上用于夹持雕刻工件的夹持机构和能够实现相对雕刻工件多维方向运动的刀具移动总装置，所述输送装置对应设置在夹持机构的下方，所述机座设有供应输送装置输送移动的输送通道工件装卸输送装置，所述输送装置包括输送盘、底座、托架、升降机构和行走装置，所述输送盘设置在底座上方，所述托架设置在输送盘上面，所述升降机构设置在底座与输送盘之间用于带动输送盘相对底座的升降，所述行走装置设置在底座上用于带动输送装置移动；该输送装置特别适合于三维雕刻机使用，便于输送雕刻工件，升降辅助装夹，可减少人力投入，降低劳动强度。

本发明公开一种具水平移动横梁的立式夹持机构及具有该机构的雕刻机，雕刻机包括立式的夹持机构、设置在立式夹持机构一侧的与立式夹持机构底座相连接的机座、机座的两侧分别立设的刀具升降柱、两端分别通过刀具升降机构与两刀具升降柱连接设置的刀具左右滑动横梁、通过左右滑动机构与刀具左右滑动横梁连接设置的刀具安装架及安装在刀具安装架上的刀具总装置，夹持机构包括底座、立柱、横梁、下夹持装置、上夹持组件、升降机构、升降架、水平滑动机构和定位机构，横梁水平滑动时可使上夹持组件与下夹持装置上下错位开或对应。该雕刻机便于吊装大型雕刻工件，且能够大大提升雕刻加工效率。