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本发明提供一种桁架端面自动焊接设备，包括上料机械手、焊接机械手以及进料输送装置、桁架端面焊接定位机和桁架水平移位机，所述桁架水平移位机包括第一输送装置，所述桁架端面焊接定位机位于所述上料机械手和所述焊接机械手之间，且所述桁架端面焊接定位机同时位于所述进料输送装置和所述第一输送装置之间，所述进料输送装置和所述第一输送装置靠近所述桁架端面焊接定位机的位置处分别设置有纠偏装置。通过设置桁架焊接定位机，可以对桁架端部的各直筋位置进行定位，便于焊接机械手进行焊接，同时通过设置上料机械手实现焊接连杆的自动送料，整个焊接过程无需人工参与，生产率相对较高且人工成本相对较低。

本发明提供一种桁架楼承板生产线，包括桁架成型机、桁架升降接送机、进料输送装置、基板焊接机和桁架楼承板码垛机；所述进料输送装置的一侧还设置有进料摆渡装置；所述桁架楼承板码垛机包括滚筒输送装置、夹持机械手以及堆垛输送装置；所述进料输送装置的输入端衔接有基板送料机，且所述堆垛输送装置的两侧分别设置有桁架端部焊接工位；或者，所述进料输送装置和所述基板焊接机之间还衔接有桁架端面焊接设备，且所述桁架端面焊接设备衔接有基板送料机。本发明提供的桁架楼承板生产线可以实现桁架的自动输送和码垛，可以在固定的位置对桁架进行焊接而无需移动，生产率相对较高且劳动强度相对较低。

本发明公开了一种劈开砖的切割装置，用于对条状中空砖坯进行切割，包括架体、切砖装置和夹砖装置，夹砖装置包括用于夹持条状中空砖坯的两夹片以及用于带动两夹片相向或相背移动的移动装置，两夹片安装于移动装置上，且两夹片相对设置，两夹片沿纵向依次布置，移动装置安装于架体上，切砖装置包括纵向布置的切割绳和带动切割绳上下升降的升降装置，升降装置安装于架体上，切割绳与两夹片的排列方向平行布置。这样，无需人工对中空砖坯进行固定，即可实现自动化切割，提高了工作效率，且此切割装置结构简单。本发明还提供一种劈开砖的切割输送线。

本发明提供一种板材纹理布料机，包括控制模块和机械手，所述机械手的末端连接有夹具，所述夹具包括支撑板以及呈直线依次设置在所述支撑板上的开槽刮刀、色粉喷头、色浆喷头和回填刮板，所述开槽刮刀的刀口位于所述开槽刮刀远离所述色粉喷头的一侧，所述回填刮板呈圆弧形、V字形或U字形。采用上述结构，可在刮槽的同时，立即往槽段中喷洒色粉和色浆，这样即使槽侧壁崩塌，崩塌后的基料只会覆盖在色粉和色浆上，获得的人造石英石板材质量相对较高；同时由于回填刮板的存在，可将开槽刮刀刮出的基料回填到槽段中，既可以避免浪费基料，也可以减少色浆的用量，成本相对较低。本发明还提供一种板材纹理布料工艺。

本发明提供一种石板下料机，包括冲击振动组件和多关节串联机械手，所述冲击振动组件包括两个纵向滑轨、两端分别滑动连接在两个所述纵向滑轨上的横向滑轨以及分别滑动连接在所述横向滑轨上的液压推杆和打孔装置，两个纵向滑轨之间形成用于放置岩石的工作区，所述多关节串联机械手的末端安装有夹具，所述夹具包括支架和吸盘。通过打孔装置在完成切槽加工的岩石的板坯下端打出与对应切槽连通的工艺孔，再通过液压推杆推压板坯使板坯沿着工艺孔的排列位置断裂，最后再通过吸盘取走板坯形成板材，板材不易摔坏且安全性相对较好，生产效率相对较高，成品率高，材料利用率高，边缘整齐。本发明同时提供了一种石板下料工艺。