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本发明涉及薄膜水转印技术领域，公开了一种承印物免喷底漆的水转印方法，包括：系统搭建、系统校准、3D体建模、3D体图案构建、3D实体采样、3D实体与3D体建模比对、水转印膜图案模拟、水转印膜打印制作、水转印、成膜固化和量产。该承印物免喷底漆的水转印方法，通过设备系统及工业相机，实现待承印物的均匀移动和轨迹的时时采集，便于分析、比对行进路径，选取最佳的路径量产和最佳的匀速速度量产等，通过软件仿真和硬件设备的搭配，能够解决现有水转印技术中的工艺繁琐、定位不准、难以定制化、成本较高、污染环境和效率低下等问题；还有采用溶剂型胶粘剂，增强水转印的油墨在承印物上的附着力，也减少承印物先喷涂底漆的成本和环境的污染等。