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本发明公开一种车辆存取高效精准型立体车库系统，具有车库架和载车台；车库架具有内环库、载车通道及外环库；载车上设置有三个车位，该三个车位呈以圆形轨道中心为发散点作扇型式等角分布；对位机构具有发射单元和接收单元；接收单元具有六组，一一对应设于三个车位的两端部上，接收单元具有依次并排设置的左向接收器、中位接收器及右向接收器；中位接收器的左右两侧还分别设有第一辅接收器和第二辅接收器；本发明可同时往内库位或者外库位存取三辆车，同时往库位存取车的方式可以任意组合变换，以适应多变的空位存车及取车需求，存取效率极高，空间利用率高，适应性强，通过巧妙的对位机构带来高精准高稳定高可靠车辆存取作业。