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本发明公开一种防溜车的循环立体车库，包括固定设置于地面的立式支架、传动机构、行车吊篮机构、前驻车机构和驻车释放机构，传动机构包括有设置于立式支架前后两侧的大链条以及驱动大链条的主电机，行车吊篮机构有多个，分别沿大链条悬吊于前后两侧大链条之间，行车吊篮机构用于存放车辆，前驻车机构设置在行车吊篮机构的托板上，用于对不同轮距的车辆前轮进行自动驻车，驻车释放机构设置在地面上，用于对地面处行车吊篮机构的前驻车机构进行驻车解除。本发明提供一种防溜车的循环立体车库，从新的角度来设计行车吊篮机构的驻车系统，不使用电路控制，使用纯机械结构对不同轴距的车辆进行驻车，纯机械结构成本更低，更加可靠。