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本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种三辊差速变曲率数控卷板机，包括机架底板，机架底板两端的顶壁上分别固定安装有机架立板一、和机架立板二，机架立板一上转动安装有主动辊，机架底板上固定安装有电机一，电机一的输出端通过同步带与主动辊连接，机架底板远离电机一一端的顶壁上转动安装有与主动辊相互配合的主动辊安装尾座。本发明通过设计有下料装置和收料装置，在加工完成后借助下料装置将工件移动至收料装置上，然后再将工件从收料装置上卸下，不仅可以方便的对不同体型和不同重量的工件进行卸料，而且下料时工件不与下部两个工作辊直接接触，减小了工作辊的磨损，不仅提升了加工精度，而且延长了工作辊的使用寿命。