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本发明公开了一种巷道堆垛机的辅助制动装置及实现方法，包括天轨、地轨，以及设置在天轨、地轨之间的机体，机体正面设置有竖直轨道，竖直轨道的外部设置有载物台，机体内部设置有放置腔，且在放置腔的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动轴，机体的底部、顶部两侧均设置有制动臂，制动臂的内侧均通过活动连接件连接有支杆，且支杆的内端均与机体固定连接，驱动轴通过联动制动机构与制动臂连接，该装置能够从机体顶部和载物台两方面进行辅助制动，制动效果更好，同时能够使辅助制动和主要制动共用一个驱动机构，有利于减小装置占用空间，避免影响货物运输，此外，还能够实现设备的快速制动，避免影响设备的精准定位。

本发明公开了一种地面支承型巷道堆垛机的自调节起升装置，包括堆垛机立柱和安装在堆垛机立柱底端的行走基座，所述堆垛机立柱上通过滑轨组件设置有载物基台，且载物基台内部还安装有起升微调机构；所述滑轨组件上还连接有拉伸起升机构，所述拉伸起升机构包括安装在堆垛机立柱顶端的承压轮组，所述堆垛机立柱底端还安装有驱动轮座，所述驱动轮座的输出轴上安装有钢绳滚筒，一种地面支承型巷道堆垛机的调节方法，包括起升位置定位、初步起升、微调起升调节和监测夹紧四个步骤，该装置通过分步起升的方式完成起升调节，便于堆垛机将货物运输到准确的位置，而且通过多重方式分压，提高了整体使用的安全性。