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本实用新型公开了一种平衡臂生产用打磨装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有打磨机构，所述底座的上表面固定连接有工作台，所述工作台内壁的一侧面固定连接有滤板，所述工作台的一侧面固定连接有抽气机，所述抽气机的底部与底座的上表面固定连接，所述工作台的内壁固定安装有电磁板，所述工作台的上表面开设有矩形孔，所述工作台的上表面固定连接有挡板。本装置通过抽气机和滤板将较小的颗粒通过气流收集到工作台的内部，然后打开电磁板，通过电磁板将平衡臂打磨加工中较大的颗粒吸附在工作台上表面，避免碎屑飞溅，便于对碎屑清理，达到解决现有的平衡臂生产用打磨装置，打磨中的碎屑飞溅，不仅较为危险且碎屑难以清洁收集的问题。

本发明公开了一种浅层地热能地下埋管系统结构，包括顶板和底板，顶板和底板之间通过第一支板和第二支板固定连接，第一支板的右侧通过两个缓冲弹簧固定连接有第一夹板，第二支板的左侧通过两个连接弹簧固定连接有第二夹板，第一夹板与第二夹板的顶部和底部均固定连接有连接块。本发明通过设置缓冲弹簧、第一夹板、连接弹簧、第二夹板、连接块、滑槽、滑块、固定块、限位槽、限位块、挡块、螺纹杆、螺纹槽、把手与固定插杆，实现了一种固定更加牢固的浅层地热能的能量采集用管道，在使用过程中，能够有效的避免因外界作用力而导致的管道偏斜，因此避免了对管道的损伤，使其使用的更加长久，大大提高了采集效率。

本发明公开了一种电极脏污检测方法。包括：对电极图像进行预处理，获得电极灰度图像；根据形态学算子模板集合中的模板，对电极灰度图像进行开运算、闭运算，获取电极前景图像、电极背景图像；利用电极前景图像、电极背景图像进行自商图运算，得到初始自商图数据；步骤四，建立最佳自商图数据选取模型，获取最佳自商图数据，对最佳自商图数据进行离差标准化处理；对标准化后的自商图数据进行阈值化处理，获取连通域图像；对连通域图像提取外层轮廓并填充得到遮罩数据，将遮罩数据与连通域图像进行异或运算得到脏污分割结果。利用本发明，可以实现电极脏污分割，对光照变化适应性强，降低手工调参工作量，计算效率高，检测精度高。