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本实用新型公开了一种智能微型断路器及设备，该智能微型断路器包括传动模块、开关模块和检测模块；传动模块包括传动壳体，传动壳体的腔体内部设置有传动机构；开关模块设置在传动模块的一侧，开关模块包括开关壳体，开关壳体的腔体内部设置有开关机构，开关机构的输入端与传动机构的输出端连接；检测模块设置在开关模块的尾侧，检测模块包括检测壳体，检测壳体的腔体内部设置有检测机构；其中，传动壳体、开关壳体和检测壳体可拆卸连接。

本实用新型公开了一种传动机构、断路器及设备，该传动机构包括控制模块、舵机、蜗杆、涡轮、凸轮、心形齿轮、电位器、不完全齿轮、操作手柄和微动行程开关；舵机、电位器和微动行程开关均与控制模块电气连接；其中，舵机的输出轴与蜗杆连接，涡轮与蜗杆啮合；凸轮、心形齿轮和电位器均与涡轮同轴设置；当心形齿轮跟随涡轮转动到一定位置时，心形齿轮与不完全齿轮啮合；操作手柄与不完全齿轮同轴设置；微动行程开关用于检测断路器的分合闸状态；控制模块用于接收断路器的分合闸命令，并根据分合闸命令驱动舵机转动；以及，用于检测微动行程开关的状态和电位器的转动角度，并根据微动行程开关的状态和电位器的转动角度驱动舵机停止。

本发明公开了断路器传动机构的控制装置及控制方法，该控制装置包括控制模块、电源模块、通讯模块、位置采集模块和电机驱动模块；电源模块与控制模块、通讯模块、位置采集模块、电机驱动模块以供电；通讯模块、位置采集模块和电机驱动模块均与控制模块连接；通讯模块用于建立控制模块与远程控制端间的通讯连接，以使控制模块能够接收远程控制端下发的断路器的分闸命令和合闸命令；位置采集模块用于在控制模块的作用下检测传动机构的运行状态并将传动机构的运行状态发送至控制模块；电机驱动模块用于在控制模块的作用下驱动传动机构的电机转动或停止；控制模块还用于根据传动机构的运行状态运行PID算法并通过电机驱动模块调节传动机构的电机的转速。