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本发明涉及牛奶瓶体输送技术领域，并公开了一种牛奶瓶体输送装置，包括第一输送装置与第二输送装置，还包括：输送组件，所述输送组件设置在第一输送装置与第二输送装置之间；若干伸缩组件，若干所述伸缩组件均设置在输送组件上；若干夹持组件，若干所述夹持组件分别设置在若干伸缩组件上；若干定位组件，若干所述定位组件分别设置在若干夹持组件上；导向组件，所述导向组件设置在输送组件的一侧，且导向组件正对若干伸缩组件设置。本发明通过齿轮机制，夹持片在滑道、凸块、限位槽和限位块的协同作用下能够同步移动，实现对牛奶瓶的夹持和闭合动作，这种方式相对于传统的摩擦力固定，提供了更为可靠和稳固的瓶体夹持效果。