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本实用新型属于钢结构技术领域，尤其为一种钢结构焊接定位装置，包括台架，所述台架的顶部固定有焊接台，所述焊接台的拐角处固定有凸起的立柱，所述立柱的顶部固定有灯台；所述立柱上设置有位移装置，A导轨安装在前后对称的两个所述立柱上，两个所述A导轨之间设置有B导轨，所述B导轨与所述A导轨之间通过A驱动装置滑动连接，所述B导轨的前表面滑动连接有B驱动装置；定位装置可通过位移装置进行位置上的调整，将定位装置调整至待焊接的钢结构上方，万向球在球套内旋转，将激光定位器射出的激光直射钢结构焊接点找寻定位，在操作过程中，万向球可全角度旋转，方便激光定位器射出激光对钢结构侧面辅助定位。