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本发明公开了一种PCB钻孔设备，具有通过光学检测主钻刀刀头的圆周直径和X轴、Y轴坐标的坐标值，有效地防止PCB钻孔产品批量不合格的情况，防止钻架夹持状态出现倾斜或者弯曲等异常，确保不会划伤、损坏PCB的现象；通过吸尘装置，防止出现碎屑塞孔、孔壁粗糙、偏孔等不良现象，从而提高影响PCB后续的孔壁镀铜的成品率，节省生产成本，提高效益；取刀装置结构简单、体积小，利用主刀座和副刀座暂存刀具，更加适合于PCB钻孔设备的刀具自动更换等优点，包括：工作台，工作台设有待钻孔PCB板的作业区域、存放钻刀的刀盘、主刀座和副刀座；也设有刀具检测装置、三轴移动装置、钻架、取刀装置和吸尘装置。本发明涉及一种PCB制造的技术领域。