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本实用新型旨在提供一种结构简单并且能够便于机械手快速夹持产品的推料定位平台。本实用新型包括定位台板，所述定位台板上设有定位部，所述推料定位平台还包括升降块和推杆，所述升降块设置在所述定位台板上，所述升降块通过联动机构与所述推杆相连接。本实用新型应用于产品的上下料技术领域。

本实用新型旨在提供一种结构简单并且能够便于机械手快速夹持产品的升降供料定位平台。本实用新型包括定位台板，所述定位台板上设置有升降装置，所述升降装置上设有定位部，所述升降装置由动力装置驱动做升降运动。本实用新型应用于产品的上下料技术领域。

本实用新型旨在提供一种适用范围广、成本低、结构简单且对桌面冲击小的直线供料振动器。本实用新型包括振动块、电磁铁线圈以及谐振铁芯，所述电磁铁线圈与所述谐振铁芯磁配合，所述电磁铁线圈与谐振铁芯之间留有间隙，所述电磁铁线圈固定在所述振动块的上部，所述振动块的两端均设置有上固定块和下固定块，所述上固定块通过第一弹簧片与所述振动块连接，所述下固定块通过第二弹簧片与所述振动块连接，所述谐振铁芯以及两个所述上固定块上均设有与外围设备相配合的连接位，两个所述下固定块均设有与安装平面相配合的连接位，所述振动块相对于两个所述下固定块悬空设置。本实用新型应用于振动供料器的技术领域。

本实用新型公开了一种新型直线供料器，旨在提供一种能够定位、降低噪音、降低功耗及供料效率高的新型直线供料器。本实用新型包括振动盘、与振动盘相连的直线送料装置及与直线送料装置相连的定位平台，直线送料装置上设置有料槽，定位平台上设置有物料定位部，物料定位部与料槽的末端相连。本实用新型应用于供料器的技术领域。

本发明公开并提供了一种全自动视觉检测机，其结构简单紧凑，产能高，视觉检测精度高。本发明所采用的技术方案是：本发明包括旋转平台机构、积分球检测机构和两组光斑检测机构，旋转平台机构包括旋转台和设置在旋转台上的四个产品安装治具，积分球检测机构设置在旋转台的左侧，两组光斑检测机构分别设置在旋转台的后侧和右侧，旋转台的前侧设置为上下料工位，两组光斑检测机构均包括安装架、Z向滑动配合设置在安装架上的扩散板和设置在扩散板中心上方的检测相机，产品安装治具设置有产品安装槽，检测相机的摄像头和积分球检测机构的检测口均分别与产品安装槽相对应配合。本发明可用于测试设备的技术领域。