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本发明公开了一种防倾倒且自升降的海洋环境保护用垃圾清理装置，包括清理装置本体、伺服电机、防倒板、撞击块、清理块和拨动块，所述清理装置本体的内部螺栓固定有伺服电机，且清理装置本体的外表面螺栓固定有防倒板，并且清理装置本体的内部勒索固定有分筛网，所述清理装置本体的内部转动连接有连接杆，且清理装置本体的外表面焊接固定有固定框，并且固定框、传接辊和第一传动带组成输送机构，所述连接杆的外表面焊接固定有撞击块。该防倾倒且自升降的海洋环境保护用垃圾清理装置，设置有清理块、拨动块、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和撞击块，使整个装置可以控制浮力，继而控制整个装置的上升与下降，使整个装置更好的进行工作。