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本发明公开了一种织物污水处理设备，包括绒毛过滤箱、固体药剂箱、液体药剂箱、控制箱、过滤箱、沉淀箱和活性炭过滤箱，进水管将污水引入绒毛过滤箱，绒毛过滤箱对污水中的绒毛和大颗粒物质进行过滤，防止这些物质在管道内堆积，绒毛过滤箱内固定板和第二滤网为易拆卸设计，方便对其进行维护，固体药剂箱和液体药剂箱下方的管道可以将药剂混合后加入污水中，管道内设置有固定块，可以实现药剂在下落过程中的混合，流过第一导流板的污水和流过第二导流板的药剂混合液在混合腔内混合，然后流入下方的第三管道内，在第三管道内进行充分混合，然后经过过滤箱过滤，沉淀箱再次沉淀，活性炭箱过滤后排出。

本发明公开一种往复铲式耕整机，包含变速箱和柴油机，其特征在于：滑座的底部垂直连接支架，支架上均匀设有多个凸起块，凸起块连接辅助支撑块，辅助支撑块的通孔内设置刀柄，刀柄下端内置承压弹簧，承压弹簧连接铲刀，中心转轴上设有执行件，执行件一端设有松紧齿轮，执行件另一端铰接连杆，连杆连接手柄，连杆靠近手柄处设有一通孔，连杆穿过定位杆设置，定位杆在对应连杆上通孔的位置处设有一定位挡杆，执行件与扶手的底座之间设有回位弹簧，输出轴分别通过牵引销连接驱动轮，牵引座通过牵引销与牵引杆连接，牵引杆通过牵引销连接座椅，座椅底部设置从动轮组。本发明优点有：结构简单，实用方便，工作效率高，成本投入低。

本发明公开了一种无人机机器人上的折叠支架，包括上连接板和下连接板，所述上连接板的下端面上铰接有两根上连杆，所述下连接板的上端面上铰接有两根下连杆，所述下连杆和上连杆的一端分别通过铰接轴铰接在一起；所述上连杆之间的上连接板的下端面上固定有竖直的套管，所述套管的上端成形有通气孔、下端成形有环形的缩口，所述缩口的内壁上成形有内螺纹，内螺纹上螺接有螺柱，所述螺柱的下端面中部成形有竖直的外花键轴，下连杆之间的下连接板的上端面上铰接有竖直的内花键管，内花键管的管壁上成形有两列相对的定位孔，外花键轴的下端成形有贯穿外花键轴侧壁的限位孔，销轴可依次穿过定位孔和限位孔。本发明方便折叠，实现支架的体积减小，从而方便运输。