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本发明公开了一种农业大豆筛选除杂装置，装置本体上部设置物料箱，装置本体底部中间设置驱动电机，驱动电机为双头电机，驱动电机两侧分别转动连接主动轴，主动轴转动连接装置本体，且主动轴端部滚动连接传动带下端，传动带上端滚动连接从动轴，从动轴转动连接装置本体，从动轴端部固定连接风扇，右侧从动轴另一端部固定连接半圆锥齿轮。该装置通过转轴转动驱动转盘及通管转动，通管往复连通导料管实现间歇落料功能，同时转动的转轴带动搅拌杆转动对物料箱内的大豆搅拌，往复正反转的丝杆带动实心板往复上下摆动从而带动筛板上下摆动，间歇从导料管落下的大豆通过筛孔落下，从动轴驱动风扇跟随转动吹风将大豆中夹杂的颗粒较小的灰尘吹出。