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本实用新型涉及柔性物料传输技术领域，具体为一种机械制造柔性物料传输结构，包括框架、传输带、动力器和支架，所述支架位于框架的下端固定连接，所述传输带位于框架的内部设置，所述动力器位于框架的侧面固定连接，所述框架的一端设置有清理装置，所述清理装置包括连接框和连接臂，所述连接臂位于框架的一端固定连接，所述连接框位于连接臂的一端固定连接，所述连接框的内部设置有连接板。本实用新型，通过设置清理装置，有效的对传输带的表面进行清理，起到了对传输带表面进行清理的作用，设备在对物料进行长时间输送时，一般传输带的表面会吸附细小颗粒，容易造成物料污染，同时对设备内部造成卡顿的情况，大大提高了清理效率。