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本发明公开了一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，包括机座、机箱和抛光总成；机座包括支架，支架设有料斗转接件，料斗转接件内安装有抽盒；机箱包括机壳，机壳底部设有连通料斗转接件的集尘漏斗；抛光总成包括平面工作面，并设有三个吸尘口，并安装有吸尘头；平面工作面上安装有凸轮间歇分度箱，其输入轴连接三相减速电机，输出轴连接旋转盘，旋转盘上分布有四个弯头夹具，弯头夹具外侧设有对应的抛光装置；抛光装置包括十字调节台、平台角度调节机构、XYZ三轴数控平台和弯头抛光机构。本发明中抛光臂的传动关节是本发明的关键部件，使得抛光头可以伸入弯头内腔中一次性完成抛光工艺，加工效率高；智能化控制，操作简单。

本发明公开了一种抛光臂，包括护管套，所述护管套设有圆弧段和直筒段，所述护管套的圆弧段中安装有第一关节、第二关节、第三关节，所述直筒段内安装有传动连接器和驱动轴；所述第一关节前端连接磨头，后端设有第一后斜齿面，第二关节前后端分别设有第二前斜齿面和第二后斜齿面，第三关节前端设有第三前斜齿面；第一后斜齿面与第二前斜齿面啮合，第二后斜齿面与第三前斜齿面啮合；所述第三关节后端连接传动连接器前端，传动连接器后端连接驱动轴。本发明与现有技术相比的优点是：本发明的抛光臂能够伸入弯头内腔中一次性完成抛光工艺，加工效率高；智能化控制，操作简单。