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本发明涉及一种楼宇外墙清洗装置及方法。其技术方案：包括升降系统、清洗系统和辅助系统，通过升降系统和辅助系统将清洗系统连接，并带动清洗系统上下移动，实现外墙清洗，所述的清洗系统包括固定框架、可调气囊和擦洗套组成，在固定框架内安装可调气囊，在可调气囊外设有擦洗套，可调气囊充气后，通过固定框架的上下移动，进而带动可调气囊沿着外墙面移动，通过可调气囊的变形和挤压对外墙面进行清洁。有益效果是：本发明主要利用可调气囊的变形能力来适应高楼外立面，既满足玻璃幕墙的擦洗，而且适用于有纵向造型障碍或者横向造型障碍的楼宇外墙，清洗效率大幅提升，洁净程度高于人工擦洗，由于其结构简单，也大幅降低了装置的故障率。