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本发明提供一种基于等尺寸花盘的全转动副构架式抛物柱面天线装置，涉及空间可展开天线制造领域，其包括对向设置的上层曲面可展机构和下层曲面可展机构，上层曲面可展机构通过撑杆和下层曲面可展机构转动连接，形成一个单自由度全转动副可展机构。等尺寸花盘、折叠杆和撑杆的尺寸和数量均由投影型面、上层曲面和下层曲面确定，投影型面由多个相同的投影基本单元分别沿着自身的底边方向和底边的垂线方向拼接拓展得到，通过调整投影型面、上层曲面和下层曲面，拟合得到任意口径和尺寸的抛物柱面天线装置。本发明具有单自由度、模块化程度高、组成零件通用化程度高以及构件间连接便捷等优点，易于加工和组装，适合快速大量生产。

本发明提供一种基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其包括剪叉空间折展单元、天线面板、卫星本体、折叠机构和合页组件，卫星本体位于天线面板中心正上方，天线面板中位于卫星本体前后两侧的面板通过折叠机构与卫星本体连接，天线面板中位于卫星本体左右两侧的面板通过剪叉空间折展单元连接，且相邻面板通过合页组件连接，本发明中各构件间连接方式只包括转动副，结构简单，且自由度只有一个，仅需添加一个驱动即可实现展开与收拢即可，具有结构简单，结构刚度大，稳定性高等优点，能够实现双向折展，有利于实现更大物理口径、高刚度平面天线的折展。