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本发明涉及液体食品加工设备领域，提供了一种牛奶饮料加热搅拌机，包括基座、耐热圈、发热盘和具有磁性材质的容器杯，基座上部设有凹槽；耐热圈侧壁设有安装槽，安装槽内活动设有温控器组件，温控器组件与弹性构件连接；温控器组件包括温控器和磁铁；当容器杯置入发热盘时，磁铁对容器杯下端侧壁产生的磁性吸力带动温控器的感温部贴靠在容器杯下端侧壁以探测温度；当容器杯离开发热盘时，弹性构件的弹力使感温部离开发热盘外边缘并隐藏在安装槽内，避免感温部受发热盘余热的炙烤。与现有技术对比，本发明提供的牛奶饮料加热搅拌机，在连续多次牛奶加热循环中，温控器测温准确，奶泡细腻，提升用户体验。

一种牛奶发泡机(1)，包括容器盖(2)，容器杯(3)，座体(4)，中心轴(5)，搅拌器(6)，耐热圈(10)，发热盘(12)，用于驱动所述搅拌器(6)的驱动装置(8)和驱动磁铁盘(7)，所述中心轴(5)上端固定于所述容器盖(2)，所述中心轴(5)下端转动连接所述搅拌器(6)，所述发热盘(12)加热面(121)上设有定位装置，所述定位装置与所述加热面(121)构成接纳所述容器杯(3)下部的凹槽(19)，所述容器杯(3)内底面(30)设有凸部(31)，所述搅拌器(6)具有底部平面(66)，所述搅拌器(6)可在所述中心轴(5)下端轴向上下调整高度位置，使所述底部平面(66)抵靠在所述凸部(31)上。